饭后,陆向阳又在一家酒吧里,接见了另一个技术大牛。
这是一位三十五岁左右,面容温和的华人工程师,姓陈,名叫陈韬。
早年在上沪交大毕业,已经在特斯拉做了六年,是自动驾驶数据标注和仿真部门的一位资深总监。
这哥们儿是魏岚池推荐的技术人才,事先已经有过联系。
现在双方见面,算是一场面试。
“陈工,今天在工厂,没来得及细聊。”
陆向阳举起酒杯:“你们fsd的仿真训练环境,现在能不能模拟出我白天说的那种,光线骤变下的场景?”
陈工放下叉子,沉默了两秒。
“能。”
他坦诚道:“但有一个问题,我们所有的训练数据都来自于真实世界的道路采集,数据的标注成本极高。
所以,仿真场景里的物理准确度和真实世界之间,永远有一条看不见的裂缝。”
我们团队在内部,把这条裂缝叫做‘仿真峡谷’。”
【仿真峡谷】,一个非常形象的词。
“我理解。”
陆向阳点点头:“jpl做火星着陆仿真的时候也面临同样的问题,你永远不知道在你的模型里,到底忽略了哪个看似微不足道的关键变量。”
陈工有些惊讶,他没想到这个年轻老板连jpl都知道:
“陆总,你们做航天也有这个问题?”
陆向阳喝了一口水,笑道:
“航天相对来说,其实更简单一点。”
“为什么?”
陆向阳回道:“因为火星上没有不守规矩乱变道的车,没有突然冲出来的外卖小哥。
更没有和你较劲的网约车司机。
最重要的是,火星上没有黄昏时的隧道出口,也没有被夕阳照得发亮的白色货车。
地球,比火星复杂多了。
所以说,地球是很危险滴!”
“?”
陈工愣了一下,随即也笑了起来。
这个比喻太贴切了。
而且他知道,这是《少林足球》里的梗。
他感觉眼前这个身价千亿的年轻人,不像个高高在上的老板。
更像个能坐下来一起吐槽技术难题的同事。
最难得的是,陆老板聊天,总是给人一种很舒服的感觉。
就好像自己心里根本藏不住秘密,愿意同他分享。
“所以,陆总你的意思是?”陈工问。
“我的意思是,既然‘仿真峡谷’永远存在,那我们就不应该试图用无限的数据去填满它。我们应该造一座桥,跨过去。”
“桥?”
“对。视觉、激光雷达、高精度惯导、星基增强……”
陆向阳的语速开始加快:“把这些不同原理的传感器信息全部融合在一起,构建一个有冗余,可交叉验证的感知系统。
当你的眼睛告诉你前面是天空时,你的手(激光雷达)和你的耳朵(惯导),会同时告诉你。
不对,前面是一堵墙,要减速,避开它。
陈工,我在国内成立了柠檬汽车,(本章未完,请翻页)
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